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近年来,对机器人弯板机的需求不断增加。而工业机器人在国内的应用案例迅速增加,主要是在焊接、喷涂、搬运等领域,在弯曲方面的应用并不多。

工件弯曲是一项应用广泛且危险的工作。因此,机器人的市场前景是非常乐观的,国外已经有很多成功的经验。

目前,欧美市场钣金加工车间40%-50%的折弯机都配备了机器人自动折弯系统,而我国目前的折弯自动化才刚刚起步。

未来10年,国内对折弯机机器人的需求将大幅上升。

以机器人为核心执行元件的数控钣金弯曲柔性加工单元是一种高度自动化的设备组合,具有高效率、高质量和高灵活性的优点。

在弯曲柔性加工单元中,选择合适的部件组合可以为提高加工效率和灵活性提供更好的支持。

弯曲精度由机器人与弯曲机的速度匹配和机器人委托工件的轨迹决定。后续效果不好会严重影响弯折角的形成效果和板面平整度,从而影响成品质量。

1.机器人弯板的优点

  • 节省人力资源

随着社会的发展,劳动力成本越来越高,工人难以招用,难以管理,并隐藏着高昂的成本。

机器人可以24、每天24小时工作,努力工作,随时待命,安全,成本低

  • 一致的工件

手工弯曲会随着工人的经验和情绪的波动而波动。

弯曲机器人没有情绪波动也没有经验,哪能确保弯曲工件的一致性

  • 使用成本低

工人们在工资、保险、事故等方面花了很多钱。浪费和废料等隐性成本。

机器人折弯就像折弯机,这是一次性投资,用后续维护成本低,使用成本低

  • 增强的图像

机器人折弯作业代表了折弯自动化的最高水平,体现了企业先进的加工能力和科研能力,将企业形象和竞争力提升到一个更高的水平。

在产品升级的时代,只需要根据新产品设计相应的工装夹具,不需要更换机器人本体,改变相应的程序命令,就可以更新产品。

2.机器人板弯曲应用

折弯机有广泛的应用范围和许多类型,如机器人板折弯应用于汽车。大多数产品beplay-黑网都可以用机器人进行弯曲,但机器人弯曲教学时间长,不同的工件需要不同的夹具。综合考虑适用性和竞争力。一方面,目前只有某些区域适合机器人弯曲。

  • 大型钣金加工场地,劳动强度大
  • 标准电柜、电梯门板、防盗门等。
  • 单件大批量弯曲
  • 整体速度快,工件的一致性好,心情稳定,努力工作
  • 多次多次弯曲
  • 程序编写完成后,可以直接调用该程序进行第二次使用

3.机器人板弯曲结构

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  • 加载系统:包括分切装置、片材检测等,根据数量、尺寸及易抓的原则设计
  • 常见的磁分频器:利用超强磁场将钢板磁化,使其同极分,从而实现多层钢板之间的相互斥力。
  • 夹持系统:一般包括托架、吸盘、真空发生器、钣金检测等。根据板材的不同,可选择机械夹钳、海绵吸盘等。

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  • 中心位置控制系统:二次定位,寻找“零点”,精确校准钣金位置,机械或视觉对准,根据原材料尺寸单独设计。

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  • 后规自动对中系统:包括传感器、模块、通信模块等,全闭环自动排片
  • 安全保护系统:包括安全护栏、安全光幕等。安全围栏和门锁。一般高度在2000mm以上。
  • 可选配置
    营业额系统:包括支架、吸盘、真空发生器等

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  • 机器人的第七轴:多台折弯机或在模具不同位置折弯

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  • 自动换模系统:自动更新折弯模
  • 自动换钳系统:可根据板材弯曲程度自动更换夹具

4.机械板弯曲的选择

  • 压闸要求beplay体育钱包维护中

从理论上讲,电液压机是可以使用的。无论它是否配备了DELEM欧洲航天局或CYBELEC系统。然而,在后规的轴数越多,它就越合适。如果后规太简单,在弯曲复杂工件时可能需要手动调整。一般推荐6轴以上的电液折弯机。

  • 机器人弯曲选择的影响因素
    1. 工件的尺寸
    2. 工件重量
    3. 弯曲过程
    4. 其他(自动化生产线)

随着钣金制造业的不断发展,机器人弯曲具有越来越广阔的应用前景。与特种弯曲机器人的发展相比较,开发了适用于一般六轴机器人的机器人弯曲跟随模型算法,并应用于一般机器人。开发成本更低,且行业中最优秀品牌的机器人可配合其他辅助硬件使用,快速推广应用自动折弯机.如果您需要咨询机器人折弯,请联系我们!